【系統簡介】

秉承“產-學-研”相融合的新工科教育思想，將“互聯網+”、“AI+”創新成果融合到工業生產領域，形成了智能工廠實訓系統，有助于用戶深入理解物聯網、AI在工業生產過程中的應用。

智慧工廠應用實訓系統（SeaIOT-EA-SF-01），主要由生產線作業管理平臺、生產線可視化監控平臺、智能通信設備以及自動化裝置（立體倉儲、堆垛機、搬運機器人、機器視覺檢測儀、分揀機器人、流水線傳送帶、AGV流轉小車、加工雕刻機、貼標機、二維碼識別器、光電傳感器、環境傳感器等）組成，通過物聯網的感知控制、組網傳輸、數據應用等技術，在生產線作業管理平臺上自定義加工流程，實現原料自動出庫、生產自動加工、流水線傳送、機器視覺檢測、智能分揀、成品自動貼標、二維碼識別、成品自動入庫、AGV自動搬運等功能，支持可視化監控平臺進行遠程一鍵下單，庫存盤點，實時查看加工環節、加工狀態、加工結果統計展示，以及工廠環境數據監控等。

【核心功能】

系統按功能劃分，包含8個小系統，分別是信息管理系統、立體倉庫系統，AGV小車運輸系統，工業機器臂控制系統、流水線控制系統、機器視覺分揀系統、RFID二維碼識別系統、以及無線通信技術，如圖所示。

1)信息化管理系統：通過網關APP管理所有機械化設備，使用手機端或網頁端遠程下達工單，并可以實時獲取原料、成品庫存信息、生產結果統計展示（餅狀圖、柱狀圖）、工廠環境能耗數據監控。

生產線作業管理軟件主界面

可視化管理平臺首頁面

2)智能立體倉庫系統：在原料區和成品區利用立體倉庫堆垛機、傳送臺，實現物品的自動下架、上架、出入庫管理。

3)AGV小車運輸系統：AGV小車利用磁尋跡，實現不同加工環節物品的流轉。

4)智能流水線控制系統：在檢驗區和包裝區均安裝有傳送帶、到位檢測傳感器、道閘開關，用來傳送加工物品，實現物品的自動化流轉。

5)工業機器臂控制系統：在加工區、檢驗區、包裝區安裝有工業機器臂，由通信節點組網，并通過生產線作業管理軟件控制實訓物品的精準抓放。

6)智能視覺分揀系統：在工廠合格檢驗區，利用智能視覺檢測系統可以實現對當前輸送線上的貨品進行殘次品檢測。

7)RFID射頻識別系統：在工廠包裝區安裝了RFID射頻識別設備，當檢測到RFID卡號時，即對當前貨品進行狀態信息記錄操作。

8)無線通信技術：工廠實訓平臺控制模塊均采用無線通訊技術，使得可以遠程控制生產設備動作。同時保證服務端可以實時獲取生產設備的工作狀態。

另外，系統還包括環境監控系統，將工廠內溫濕度、二氧化碳、光照度等傳感器的數據實時監測、記錄。傳感器的數據通過無線傳輸，上傳到服務器進行數據處理。同時可通過網絡攝像頭遠程視頻瀏覽加工廠車間的狀況。